Boğaziçi Üniversitesi kolonoskopi robotu geliştiriyor. Boğaziçi Üniversitesi Makine Mühendisliği ve Biyomedikal Mühendisliği hızlı ve ağrısız kolonoskopi yapılmasını sağlayacak bir robot projesi üzerinde çalışmaya başladı.
Boğaziçi Üniversitesi kolonoskopi işleminin süresini yarıya indirmeyi ve işlem sonrasında hastanın ağrılarını azaltmayı hedefleyen yeni bir medikal cihaz geliştirmek için TÜBİTAK destekli bir projeye başladı. Robotik bir sistemle geleneksel kolonoskopi yöntemini değiştirmeyi amaçlayan proje kapsamında Türkiye’de ilk yerli robotik kolonoskopi cihazı geliştirilecek.
KOLON KANSERİ TARAMASI İÇİN KULLANILIYOR
Dünya çapında her yıl yaklaşık bir milyon kolon kanseri / kolorektal kanser (KRK) tanısı konulurken, 500 bin hasta KRK nedeniyle yaşamlarını yitiriyor. Türkiye’de Sağlık Bakanlığı’nın 2007-2008 yıllarında 12 ildeki kanser kayıt merkezi verilerine göre (http://kanser.gov.tr/Dosya/Bilgi-Dokumanlari/raporlar/kolorektal.pdf) KRK görülme sıklığı açısından tüm kanserler içinde yüzde 7.8 ile kadınlarda üçüncü ve yüzde 7.5 ile erkeklerde dördüncü sırada yer alıyor. Kolon kanserinin teşhis ve tedavisinde yaygın metotlardan biri olan kolonoskopi uygulamasında Boğaziçi Üniversitesi tarafından geliştirilmekte olan yenilikçi bir cihazla ilk kez yerli robot teknolojisi kullanılacak.
50-70 yaş arasındaki hastalarda 10 yılda bir kolonoskopi öneriliyor. Günümüz standartlarında ince, uzun ve esnek bir cihazla bağırsak içerisinde kanser taraması yapılan kolonoskopi prosedüründe baygın olması tercih edilen hastanın kalın bağırsağından ince bağırsağına kadar tarama yapılıyor ve cihazın kamerasıyla görüntüler alınıyor. Kanser hücresi tespit edildiği takdirde aynı cihazla biyopsi işlemi de gerçekleştirilebiliyor. Bu prosedürdeki problem endoskopist için zorlu ve hasta için ağrılı bir işlem olması. Kolonoskopi, yarım saat ile bir saat arasında süren bir işlem. Aynı zamanda cihazın ilerlerken kolon duvarlarını zorlaması veya duvarlara çarpması durumunda hasta için ağrılı süreçlere sebep olan, dolayısıyla da halkta çekince yaratan bir işlem.
BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTE ROBOTU NE YAPACAK?
Boğaziçi Üniversitesi Makine Mühendisliği öğretim üyesi Yrd. Doç. Dr. Evren Samur ve ekibi acısız ve kısa sürede gerçekleşen robotik bir kolonoskopi cihazı geliştirmeyi hedefliyor. Samur klasik kolonoskopi işleminin dezavantajlarını şu şekilde özetliyor:
“Rutin bir işlem olduğu için hasta sayısı çok oluyor. Fakat işlem uzun sürüyor. Bir endoskopistin tek günde bakabileceği hasta sayısı 8-10 civarında. Türkiye’de de bu prosedürün Sağlık Bakanlığı tarafından rutin olarak yapılması istendiği için şu an kapasite karşılanamıyor. Bu süre düşürülürse daha fazla hastaya daha hızlı bakılabilecek ve kanser teşhisinde hızlı ilerlenebilecek”.
AĞRISIZ VE ACISIZ BİR İŞLEM HEDEFLENİYOR
Yeni projede ince, uzun, esnek ve sabit uzunluktaki cihaz geride bırakılıp yerine havayla şişen balon sistemi getiriliyor. Şişerken bağırsağın şeklini alarak ilerlemesi planlanan cihazla hasta rahatsızlığının önüne geçilecek. Cihazın ilginç yanı ise robotik olarak tasarlanmış olması. Bu plan dâhilinde endoskopistin hastanın başında olmak yerine, daha rahat bir yerde oturarak uzaktan kumandayla cihazı kontrol etmesi düşünülmüş. Tasarım, kolonoskopi alanında dünyada ilk robotik cihaz olacak.
PROJE NASIL BAŞLADI?
Evren Samur projenin nasıl başladığını anlatıyor:
“Böyle bir talep hekimlerden geldi. İşlem süresi uzun, el-göz koordinasyonu zordu. Daha doktoramı yaparken kolonoskopiyi robotik hale getirmemizle ilgili bir öneri gelmişti. Bunun üzerine çalışan araştırma grupları var; ama klinik olarak kanıtlanmış ve ürüne dönüşmüş bir kolonoskopi robotu dünyada yok.”Yaklaşık iki yıl önce öğrencisiyle beraber oturup bu fikir üzerine düşünmeye başlayan Samur, balon sistemi ortaya çıkınca projenin ilk adımlarını laboratuvarda küçük bir prototiple deney yaparak attı. Deneyin başarılı olması ve gerekli planlamaların hazırlanmasının ardından tüm dünyada geçerli olan PCT patent başvurusu yapılmış durumda. Bu yıl Haziran ayıitibariyle TÜBİTAK’tan 1003 projesi olarak yaklaşık 2 milyon TL ile desteklenmeye başlayan yeni endoskopi cihazı geliştirme çalışmalarının üç yıl içinde tamamlanması düşünülüyor.
Projede araştırmanın tamamı Boğaziçi Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü ve Yaşam Bilimleri Enstitüsü’nün altyapısı kullanılarak Boğaziçi Üniversitesi tarafından yürütülüyor. Medikal anlamda bilimsel danışmanlık rolü ve projenin son yılında gerçekleşecek testlerin sorumluluğunu ise Acıbadem Üniversitesi üstleniyor. Balon sisteminin üretiminde Simeks Medikal adlı firma projeye destek oluyor.
Projenin son yılında bitmiş prototipler önce plastik mankenler, sonra da domuzlar üzerinde denenecek. Etik kurul onayları alınmış ve Acıbadem Üniversitesi’nin üstleneceği deneylerin başarıya ulaşması durumunda uluslararası izinlerle bir sonrakiadımlar izlenecek. Samur ve ekibi, kolonoskopi süresini yarıya indiren ve acıyı azaltan dünyadaki ilk robotik kolonoskopi cihazını ürünleştirmeyi arzu ediyor.
Boğaziçi Üniversitesi’nin yürütücülüğünde gerçekleştirilen projede şu isimler yer alıyor:
Boğaziçi Üniversitesi
– Yrd. Doç. Dr. Evren Samur, Makina Mühendisliği Bölümü (Proje yürütücüsü)
-Yrd. Doç. Dr. Özgür, Biyomedikal Mühendisliği Enstitüsü (Araştırmacı)
-Prof. Dr. Cengizhan Öztürk, Biyomedikal Mühendisliği Enstitüsü (Danışman)
-Cem TutcuveOnur Mert Erkan (Doktora öğrencileri)
Acıbadem Üniversitesi
-Prof. Dr. Nurdan Tözün, Tıp Fakültesi, İç hastalıkları A.B.D. Bşk. (Alt proje yürütücüsü)
-Yrd. Doç. Dr. Emin Aksoy, Tıp Mühendisliği Bölümü (Araştırmacı)
-Dr. Dilek Kitapçıoğlu, Acıbadem CASE (Araştırmacı)
-Dr. PelinÇelikbilekErkasap, Acıbadem CASE (Araştırmacı)
Simeks Tıbbi Ürünler San. Ve Tic. Ltd. Şti
-Özgür Karadeniz, Üretim ve ARGE Müdürü (Alt proje yürütücüsü)
– Yalın Dermanlı, AR-GE mühendisi (Araştırmacı)
– Eda Yılmaz, AR-GE mühendisi (Araştırmacı)
